潘思官网·获盘算机视觉顶会CVPR认可！易控智驾破解矿山无人驾驶宁静高效混行的行为预测难题

宣布时间：2025-09-17 15:05:56 阅览量：91

近日，202潘思官网5年国际盘算机视觉与模式辨认顶级聚会会议（IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，CVPR 2025）于美国田纳西州纳什维尔召开。于主动驾驶钻研会CVPR WAD（Workshop on Autonomous Driving）环节重点先容了国际知名Argoverse2运动轨迹推测挑战赛（2025 CVPR Motion Forecasting challenge）的成就，此中易控智驾提出的IMR（IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction）框架成为最好患上分方案。

CVPR陈诉部门内容

自2024年8月，易控智驾依附自立研发的结合轨迹推测框架获得该榜单全世界冠军以来，连续研发迭代，始终稳居榜单首位。2025年，团队立异性地提出了IMR框架，将焦点指标avgBrierMinFDE从1.62优化至1.59，领先上风进一步扩展。

Argoverse2 运动轨迹推测挑战赛排名情况（2025年7月9日）

矿山场景没有典型门路的结构化特性，传统的轨迹分析要领往往难以处置处罚人工驾驶矿卡及无人驾驶矿卡混行的繁杂交互。人工驾驶矿卡行车轨迹相比无人驾驶矿卡变化频仍且多样，致使不确定性增长，推测及决议计划的难度年夜幅增长。

IMR框架可以或许有用区别种种举动模式（如超车、会车、避让等），于模式间建设起越发清楚的界限，为无人驾驶矿卡提供更为精准的推测及决议计划撑持。精准的推测晋升了车辆交互流利性，包罗增强体系的宁静性、有用削减碰撞�：σ院吞岣咦饕敌剩佣辛ν贫顺【袄┐蠹白芴逵敌式�。

今朝，带有该轨迹推测技术的算法版本已经慢慢部署运用，并带来了显著效果：

繁杂交互场景顺应能力晋升：该版本部署后，宜化五彩湾矿区一号露天煤矿的混行路口通行时间削减了20%以上，实现了与无终端人工驾驶矿卡的宁静、流利混淆运行。

无人驾驶矿卡与人工驾驶矿卡混行

交互举动体现优化：无人驾驶矿卡分歧理刹车举动年夜幅削减。以某典型采煤无人驾驶场景为例，单元里程内发生重刹、中刹及轻刹的频率降幅划分达10.0%、43.2%及50.9%，年夜幅降低了矿卡部件的损耗。

未来，易控智驾将连续深耕无人驾驶焦点技术研发，晋升无人驾驶矿卡于繁杂场景顺应力及运行效率。

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